Πέδηση εννοούμε την επιβράδυνση ή το σταμάτημα ενός κινούμενου σώματος. Στο αυτοκίνητο το σύστημα πέδησης έχει σκοπό την ελάττωση της κινητικής ενέργειας του μέχρι και την ακινητοποίησή του, αν χρειαστεί. Στη μηχανολογία τις πιο πολλές φορές η επιβράδυνση και το σταμάτημα είναι αποτέλεσμα της τριβής. Έτσι και στο σύστημα πέδησης του αυτοκινήτου, η δύναμη που περιορίζει την κινητική ενέργειά του, είναι η δύναμη της τριβής. Το μέγεθος της δύναμης αυτής αυξομειώνεται, σύμφωνα με την επιθυμία του οδηγού, ο οποίος επενεργεί ανάλογα στο πεντάλ των φρένων. Πιεζόμενο το πεντάλ, θέτει σε λειτουργία ορισμένα εξαρτήματα, που βρίσκονται μέσα στους τροχούς και ονομάζονται ενεργά μέρη του συστήματος πέδησης. Το σημαντικότερο κομμάτι του αυτοκινήτου μας, μαζί με το σύστημα ανάρτησης και διεύθυνσης σε οτι έχει να κανει με την ασφάλεια των επιβατών.